点评：获ICRA认知机器人技术最佳论文奖，机器人可通过机器学习更快找到物体。道翰天琼认知智能机器人大脑API接口平台。
摘要：根据密歇根大学的研究，机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中，一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略，可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。 这项工作由Chad Jenkins教授和CSE博士领导。学生Zeng Zeng在2020 ... 查看全文
python 函数嵌套及作用域
函数可以嵌套吗？当然可以 我们可以看到，外部函数outer_func()的函数体中嵌套了一个函数inner_func()，并且outer_func()体中还调用了内部函数inner_func()，所以每当调用outer_func()的时候，都会调用一次inner_func（），我们来看一下打印结果： ... 查看全文
C++11多线程 – Part 8:std::future，std::promise以及线程的返回值
翻译自：https://thispointer.com//c11-multithreading-part-8-stdfuture-stdpromise-and-returning-values-from-thread/ stdfuture对象可以与async，stdpackaged_task和std ... 查看全文
Python模块之pysnooper
调试程序时，很多人喜欢直接用print来代替断点调试，而pysnooper模块比print更方便，以装饰器的形式存在 安装pysnooper模块 pip3 install pysnooper 具体使用 import pysnooper @pysnooper.snoop()def test(): a ... 查看全文
java 获取调用类的类名和方法名
java 获取调用类的类名和方法名 String classname = new Exception().getStackTrace()[1].getClassName(); //获取调用者的类名 String method_name = new Exception().getStackTrace( ... 查看全文
Java数据类型 long 与 Long 的区别 和 正确用法
1.区别 (1) long 是 基本类型 【类似于 int】 Long 是 对象类型 【类似于Integer】 (2) long 默认值是 0 Long 默认值是 null 2.比较方法 (1) Long a = new Long(1); Long b = new Long(2); System.o ... 查看全文
Java多线程基础：Synchronized关键字
Java多线程基础：Synchronized关键字 对象的内存布局 下面的讨论都是针对HotSpot虚拟机。 首先我们来了解一下对象的内存布局，对象在内存中存储的布局整体可以分为3块区域： ... 查看全文
javaScript 时间转换，将后台返回的时间为一串数字转成正常格式
$(function () { $.post("/ajax/Admin_userlist.ashx", "", function (data) { var d = JSON.parse(data); var s = ""; for (var i = 0; i < d.length; i++) { s ... 查看全文
css 之 动画（翻转动画例子）
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv ... 查看全文
PHP8确认支持JIT，加上Swoole后快到飞起
自 1994 年 PHP诞生 以来， PHP语言经历了许多改进，其中性能是开发人员在评估新版本时考虑的主要标准之一。 之前的版本暂且先不提，咱们可以先来唠唠目前使用的PHP7.3版本，大家都知道 PHP 7 发布的时候号称比 PHP5.6 快两倍，那PHP7.3的性能如何呢？ Phoronix 在 ... 查看全文
快速且轻量级流程图控件GoJS应该如何制作SVG教程（二）
GoJS具有创建SVG一个功能：Diagram.makeSvg，它返回一个新SVGElement与GoJS图的表示。该方法有一个参数，一个JavaScript对象，其中包含几个可定义的属性，在文档中进行了枚举。 ... 查看全文
php关于批量替换的测试
关于替换的高级用法 <?php $arr=['a','b']; $arr1=['1','c']; $str='你好a,我是b'; $str=str_replace($arr,$arr1,$str); echo $str; ?> ###关于替换的测试，如果两个数组，个数不一样 <?php //最好保证 ... 查看全文
跟我一起学.NetCore之熟悉的接口权限验证不能少(Jwt)
前言 权限管控对于一个系统来说是非常重要的，最熟悉不过的是菜单权限和数据权限，上一节通过Jwt实现了认证，接下来用它实现接口权限的验证，为什么不是菜单权限呢？对于前后端分离而言，称其为接口权限感觉比较符合场景(我是这么理解的)；数据权限牵涉到具体业务，这里就不说啦！ 正文 对于一些比较简单的系统，访 ... 查看全文
Vue Cli项目使用PDF.js预览pdf无法访问到viewer.html
pdf->build,web(viewer)应该放在static pdf组件 <template> <view class="content u-padding-0"> <iframe width="100%" frameborder="0" scrolling="no" style="width: ... 查看全文
mvc 查询条件回显
mvc 不像webform那样回发时会保存控件的状态，因此页面回发时需要自己负责控件值的回显，比如查询条件在点击查询按钮之后需要使用ViewBag保存查询条件并在回发时给控件赋值，以显示原来输入的值， 但有时候也可以不用那么麻烦，如果查询条件控件使用了@Html.TextBox("Name");帮助 ... 查看全文
HTML CSS+JS想要做放大镜练习，如何获取同样的大图和小图？
1.进入某商城找到对应的图片： 步骤一： 步骤二： 步骤三： 2.检查源代码： 情况一：按F12 情况二：鼠标在网页内，直接右键——》”检查元素“ 1.选中选择部分 2.点击想要的图片 3.获取小图 1.复制链接 2.在新的网页打开可见图，可右键另存为 4.获取大图 注意：小图为src链接，大图为后 ... 查看全文
thinkphp5 链式操作page分页用法
page方法也是模型的连贯操作方法之一，是完全为分页查询而诞生的一个人性化操作方法。我们在前面已经了解了关于limit方法用于分页查询的情况，而page方法则是更人性化的进行分页查询的方法，例如还是以文章列表分页为例来说，如果使用limit方法，我们要查询第一页和第二页（假设我们每页输出10条数据）写法如下：//查询第一页数据Db::table(‘think_article‘)-& 查看全文